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服务性机器人思维系统由什么控制

作者: admin发布时间:2019-10-27 18:20

  现代机器人的分类很多,其中服务机器人是与人类生活最密切相关的机器人之一,其应用范围也日益扩大。服务机器人的功能有不同于其他机器人的特点。服务性机器人思维系统由什么控制避障和保障自身安全,◆▼就是最基本的要求。因此,对其控制系统也不同于通常的机器人。特别是针对避障,必须有特殊的考虑。目前已常用的机器人控制系统在这方面还有待改善。例如采用专用的红外遥控器,通用性不强。◆◁•避障措施欠完备,动作单一,○▲连贯性不好。 本文工作的任务是针对存在的不足,改进服务机器人的控制系统。采用通用的红外遥控器,性价比更为合理。★△◁◁▽▼▪️•★在现有机器人硬件设施的基础上,口▲=○▼重新安排动作,加强连贯性,▲★-●以提高避障能力。 本文的重点是对红外遥控和红外避障等关键技术进行了研究。 本文所开发的单片机服务机器人控制系统,□▼◁▼开元棋牌官网由如下硬件和软件两部分组成: (1)合理选择器件,设计调试控制系统的红外遥控信号接收解码、•☆■▲电机驱动与PwM调速及红外避障等硬件电路。 (2)编制、调试控制系统软件,以实现机器人正确识别红外遥控器按键命令、◇•■★▼根据命令执行相关动作、保障自身行进安全的功能。● 通过伟福系列H51S仿真器的调试运行,◆●△▼●▲●…△已证实所设计、组装的控制系统的有效性。▲●△

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