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智能垃圾桶DIY教程

作者: admin发布时间:2019-12-30 02:18

  检测到人员时打开。当传感器没有检测到任何人3秒钟时,它会向后运行电机直到它按下按钮。温度和

  为了打开垃圾桶,我们制作了一个机械臂。它有两个接头,○▲连接到电机和垃圾桶的盖子。就像在第一张照片中一样。◆●△▼●

  对于电机,我们钻了一些孔并使用了拉链。可以看到在第三张照片中安装在垃圾箱内。手臂粘在盖子顶部

  对于超声波测距仪,我们在垃圾桶前面钻了2个孔,直径= 16mm,间距为1厘米(见4和5图片)。/p》

  对于其他部件,我们刚刚为拉链或螺钉钻孔。在为其钻孔之后,LCD用螺栓和结安装在盖子上。带拉链的arduino和马达驱动器。

  臂部件采用3D打印。原理图是在Autofusion 360中制作的,并使用了以下文件:

  代码分为五个不同的功能,每个功能控制一个不同的传感器或一个传感器的一部分。为了利用代码,必须为每个函数创建一个“新选项卡”。

  llis()和micros()而不是delay()。该程序还需要以下库,这些库都可以在库管理器中找到:

  第一个问题是它无法检测何时打开。这可以通过安装伺服而不是直流电机来解决,通过使用可以检测何时打开的按钮或类似物。

  秒的问题是超声波传感器有角度和一些困难时间材料太吸音了。它可以通过使用PIR传感器来解决。如果安装了PIR传感器,它可以成角度以便更有可能检测到人。

  代码也缺少显示何时应该清空垃圾桶的部分以及可以判断垃圾桶何时清空的部分被清空了。

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