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逆天长腿太抢镜!超轻型浮力双足机器人BALLU展示

作者: admin发布时间:2019-12-22 07:07

  开元棋牌官网原标题:逆天长腿太抢镜!超轻型浮力双足机器人BALLU展示轻功“水上漂”

  目前的机器人技术通常与沉重的机械化金属物体相关联。▼▲事实上,大多数都存在不安全,▲★-●不稳定,复杂,昂贵且速度慢等问题。◆▼

  加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室(Robotics and Mechanisms Laboratory)里,研究人员制作出了一种新型机器人,它拥有一个氦气球组成的身体和还有一双超级细的铰接腿,其目的是为了解决,双足机器人在研发上的难点“无法保持平衡”。•☆■▲而这款新机器人则完美的解决了这一问题。

  BALLU,全称 Buoyancy AssistedLightweight Legged Unit,意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球,还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计的,所以BALLU永远不会摔倒,并且还能灵活地走走跳跳,执行各种双足运动。同时它也是一种机器人系统,它使用浮力来增强其稳定性并提高安全性。▲●这种独特的方法使其在任何时候都可以保持稳定不会摔倒。

  事实上,它是不能下降的,它的整个上半身充满了氦气,尽管整个机器人并不比空气轻,也不会漂浮,但身体的浮力有助于轻巧的腿保持直立,使机器人保持稳定的站立姿势。所有驱动,通信和动力组件都内置于支脚中,这构成了机器人的大部分质量。

  目前的原型是具有高度自由的双足机器人,只有腿部膝盖部分被驱动(从脚上驱动电缆),可以前后左右多角度移动,◇▲=○▼=△▲转弯,跳跃,△▪️▲□△并执行其他类型的运动。

  这是通过对每个腿部动作的正确的运动频率以及对动量,阻力,关节速度,◆◁•关节摩擦和关节弹性的仔细考虑来实现的。除了这些运动能力之外,BALLU的稳定性和安全性还可能进一步推动人机交互体验的各个方面。

  严格地说,★△◁◁▽▼BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点,所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要BALLU的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细,◇•■★▼一点儿也不笨重,所以每条腿活动的自由度很高。BALLU甚至能在水面上行走,这或许就是金庸武侠小说里的轻功“水上漂”了!■□

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