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六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别

作者: admin发布时间:2019-11-25 05:53

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  展开全部码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,☆△◆▲■配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、★◇▽▼•啤酒箱等各种形状的包装都适应。

  机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。

  1、◆◁•表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数,当采用复数抓手时,码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下,每小时机器手的码垛次数,具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。

  机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数

  备注:本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境,▲●…△个人体力,交替时间,连续作业时间等因素来决定。

  配置的自由度配置灵活,自由度大占用空间大,并且主机为箱式, 自由度小占用面积大,口▲=○▼并且主机为箱式,自由度小

  维修费零部件少,几乎没有故障,维修费用低,起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。

  码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手,利用B轴调整抓手宽度,或者更换抓手即可。 必须改造本身设备,△价格昂贵,所花时间长。必须改造本身设备,价格昂贵,★-●△▪️▲□△▽所花时间长。▼▼▽●▽●

  设备占用空间及工作效率占用空间少,•●工作效率高 占用空间大,工作效率差占用空间大,工作效率差

  同时进行多条流水线条流水线 必须增加输送机设备,增加费用,增加占用面积。开元棋牌官网○▲●六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别

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