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强大的仿生机械这才是真正的黑科技!

作者: admin发布时间:2019-11-23 22:33

  把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用,人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。

  研究仿生机械的学科称为仿生机械学,△▪️▲□△它是20世纪60年代末期由生物学、▼▲生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。

  专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起,所以具有足够的弹性,即使在收起双翼时,也几乎没有褶皱。蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大,即使翼膜出现轻微损伤,BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

  运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个云台上,◆▼相机可以随意转动倾斜,以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别人造狐蝠的运动。

  另一个新型的蜘蛛机器人 BionicWheelBot 更有意思,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,为了适应沙漠环境的生活,▲●…△●它有一种独特的行走方式,通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。

  在翻滚模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样,可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5% 的坡度。

  这个机器人看起来有点吓人,但它能像两栖动物一样爬行,穿过草地。它对研究蝾螈的中枢神经网络提供重要帮助。

  除了仿生鸟,Festo的科学家们还造出了——仿生蜻蜓。仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。☆△◆▲■

  除了水里游的、天上飞的,Festo还创造出陆地上跑的——仿生袋鼠。仿生袋鼠BionicKangaroo,几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。

  因为它特有的蓄力功能可以及时从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。

  更厉害的是,在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”——集体出动、协同合作。

  它具有12个自由度可以更换不同的夹头,像象鼻一样能够胜任各种柔性工作。

  这只仿生章鱼触手和真的章鱼触手一样附有吸盘,整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。开元棋牌平台◇▲=○▼=△▲口▲=○▼强大的仿生机械这才是真正的黑科技!

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