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自动上下料机械手plc程序设计

作者: admin发布时间:2019-11-02 12:28

  从原点开始,按下启动键,且有上下料命令,则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位,■□前伸到位后,停止前伸;——→ 下降电磁阀通电,同时手爪柱塞缸电磁阀也通电,机械手下降,●同时张开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降停止,同时手爪夹紧,抓住工件;——→ 上升电磁阀通电,机械手开始上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,▼▲◆●△▼●上升停止;——→ PLC开始输出高速脉冲,驱动机械手向左转动,当转过180度到位后,PLC停止输出脉冲,机械手停止转动;——→ 接着下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,◆▼碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,•☆■▲下降停止,机械手到位;;——→ 机械手松开手爪,准备离开;——→ 接着上升电磁阀通电,★-●△▪️▲□△▽机械手开始上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;——→ 机械手开始水平定位后缩;——→ PLC启动高速脉冲驱动机械手向右转动时,◇▲=○▼=△▲当转过180度到位后,PLC停止输出脉冲,机械手停止转动,机械手回到原点待命,整个上下料过程结束;——→ 机械手在原点等待命令,准备下一个工作循环。

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  用plc控制很好解决,△▪️▲□△但需结合你手中机械手来编写程序,特别是伺服驱动部分,发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。★△◁◁▽▼开元棋牌官网口▲=○▼自动上下料机械手plc程序设计

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