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生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的?

作者: admin发布时间:2020-02-27 06:02

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  30670获赞数:3114802010年本科毕业于安徽工业大学高分子材料与工程专业,•☆■▲并取得工科学士学位证书。

  展开全部最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,▲●…△安装到机械手上,测量距离被测物体的距离,从而精确定位控制机械手动作。△非接触位移测量传感器有以下特点“◆量程最小2mm,•●最大1250mm◆量程起始距离最小10mm,★◇▽▼•最大260mm◆频率响应:2K、5K、8K、9.4K;◆分辨率最高0.01%,线%

  ◆特殊应用(如路面平整度,▲★-●●高温被测体,管道内径,◆◁•石油钻杆内外螺纹测量等)

  可以有很多方法,最直接的方法是采用非接触位移测量传感器,例如米铱的optoNCDT系列激光位移传感器,安装到机械手上,测量距离被测物体的距离,◇▲=○▼=△▲◆▼从而控制机械手动作。

  这个其实就是第一次定位的时候是人工设定好的,☆△◆▲■移动到需要的位置上然后保存,机器里面就会有这个位置的坐标值,后面每次就会移动到这个坐标值上▼▼▽●▽●★△◁◁▽▼

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