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球坐标机器人和SCARA型机器人的主要区别

作者: admin发布时间:2019-12-15 00:00

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  球坐标机器人具有两个转动关节和一个移动关节,□▼◁▼构成球缺形状的工作范围。☆△◆▲■面关节机器人(SCARA)是一种装配机器人,•●它只有平行的肩关节和肘关节,关节轴线共面,★△◁◁▽▼在垂直平面没有很好的刚度,○▲△▪️▲□△开元棋牌平台在水平面内有较好的柔顺性。口▲=○▼

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