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RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性

作者: admin发布时间:2019-12-01 20:52

  RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性如今的工业机器人的先进程度让人惊叹,尤其是那些5轴6轴机器人,不仅拥有众多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。在全球范围内,工业机器人所用到的精密减速机可分为 RV 减速机、□▼◁▼谐波减速机和 SPINEA 减速机。其中,◇•■★▼▼▼▽●▽●RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

  在关节型机器人中,▼▲一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量减速器的简称,最早是由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动相对比较大。

  RV减速机80%市场长久以来都是由日本占据着,代表品牌有纳博特斯克和住友,●国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。口▲=○▼RV减速器制造中的核心难点在各项工艺的密切配合,像是齿面热处理、加工精度、★▽…◇零件对称性、成组技术、开元棋牌平台装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果与产品的磨损和寿命息息相关。☆△◆▲■

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