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什么叫四轴机器人

作者: admin发布时间:2019-10-18 20:19

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  小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。•☆■▲

  SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。▼▲该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,◇•■★▼■□但不能倾斜。▪️•★

  这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,△△▪️▲□△☆△◆▲■四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。◆▼★-●△▪️▲□△▽◆●△▼●●口▲=○▼什么叫四轴机器人

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