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工业机器人的视觉系统是由什么组成的

作者: admin发布时间:2019-10-07 22:34

  工业机器人的视觉系统是由什么组成的等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。想要知道视觉系统的应用范围,就先了解国内

  光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度,机器视觉行业主要采用LED光源产品。目前光源行业国产化程度较高,竞争相对比较激烈。低端镜头国内企业具备一定竞争力,▼▼▽●▽●高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制,☆△◆▲■将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场,价格差距也相对较大。

  工业相机主要以欧美进口为主,国产品牌从低端市场已经开始逐步进口替代。工业相机是工业视觉系统的核心部件,功能是完成将光信号转变成电信号的过程,要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力。

  图像采集卡是我国发展相对较为完善和成熟,也有人叫它视频抓取卡,这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中获得数据后转换成PC 能处理的信息。图像处理软件基本上都是被国外企业垄断,国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取目标特征,根据判别的结果来控制现场设备的动作,自动完成对图像采集、显示、◆▼存储和处理。

  国内的厂商在集成端发展迅速,尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标自动化领域。开元棋牌官网国内集成厂商进行二次开发利润空间较小,一般在某一行业下游完成布局之后,会尝试逐步向上游底层开发,研究进行核心软硬件的进口替代。

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