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scara机器人3轴和4轴用的什么减速机

作者: admin发布时间:2019-10-07 08:48

  开元棋牌官网SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,◆▼其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,◆●△▼●用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,▲●及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。△这类机器人的结构轻便、响应快,★◇▽▼•例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。•●□▼◁▼它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。▪️•★•☆■▲▲●…△★▽…◇◆◁•▼▼▽●▽●scara机器人3轴和4轴用的什么减速机

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