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机器人关节行星减速器

作者: admin发布时间:2019-10-05 05:46

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  delta是一种并联。★◇▽▼•▪️•★并联机器人相较串联机器人的特点之一就是高速。▼▲口▲=○▼所以,△一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机。因为如果减速比过大,▼▼▽●▽●虽然放大了扭矩,但却降低了速度,而高速恰恰是并联机器人的特点。•●一般要求行星减速机的背隙小于3弧分。而串联(也称关节)机器人多选用大减速比的RV减速机。开元棋牌app这种减速机是摆线针轮减速的原理。■□机器人关节行星减速器

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