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作为机器人核心部件的减速器运用原理是怎样@中

作者: admin发布时间:2020-02-10 20:57

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  展开全部机器人时代网之前介绍过机器人核心零部件,今天着重介绍一些减速机。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,作为机器人核心部件的减速器运用原理是怎样@中国传动网?因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?

  工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,★△◁◁▽▼并确保工艺质量,口▲=○▼•●对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,•☆■▲◇▲=○▼=△▲提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

  精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。☆△◆▲■当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。★◇▽▼•此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、●▪️•★开元棋牌官网可靠地运行。○▲

  精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,▲★-●并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,◆●△▼●提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速 器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减 速器。★▽…◇

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