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机器人用什么减速机好?有哪些品牌

作者: admin发布时间:2020-02-09 02:11

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  其实看你用在冲压机器人还是用在机械手上的?机械手用在第几轴上?一般1,2轴都是就用RV减速机,3,4,5用谐波减速机,■□威腾斯坦、●SPINEA、HD都有用到,可以去东莞富宝官网看看,机器人用什么减速机好?有哪些品牌专业机器人用减速机。

  机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,□▼◁▼径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,◇▲=○▼=△▲径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,△径差子减速器刚性传动,▪️•★机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。▲●◆●△▼●

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