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沈阳自动化所作业型飞行机器人研究取得新进展

作者: admin发布时间:2019-11-22 00:14

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,△▪️▲□△中国科学院时刻牢记使命,◇•■★▼与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。/ 更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,★-●△▪️▲□△▽是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、★△◁◁▽▼共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。▲●…△•☆■▲上科大秉持“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、开元棋牌平台科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、▪️•★创新型大学。

  为实现接触作业时的力控制,研究所机器人学研究室自主机器人课题组科研人员,★◇▽▼•首先通过控制策略将飞行机器人变成一个类弹簧系统并进而控制其实现移动接触作业。目前,科研人员已经开发出具有多种功能的作业型飞行机器人系统,▼▲△能够实现静态接触环境时的末端动态力控制,改型机器人系统可完成按键开关电灯、抓取动态目标、恒力接触滑行等演示。

  作业型飞行机器人具有广泛的应用前景,能够帮助人们完成一些附着式作业任务,比如基础设施外墙检修或高空高海拔等人类不可达区域的科考采样等任务。

  近年来,旋翼飞行机器人已经从空中观测型发展成为作业型空中飞行系统,其中接触环境时的力控制和移动接触作业是难点问题,中国科学院沈阳自动化研究所研究人员对此展开了研究工作。相关成果已经发表在Robotica、IEEE Transactions on Industrial Electronics 等期刊,并在刚刚结束的智能机器人与系统国际会议上(2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS 2019)上进行了宣读。

  为实现接触作业时的力控制,★▽…◇研究所机器人学研究室自主机器人课题组科研人员,首先通过控制策略将飞行机器人变成一个类弹簧系统并进而控制其实现移动接触作业。目前,科研人员已经开发出具有多种功能的作业型飞行机器人系统,能够实现静态接触环境时的末端动态力控制,■□改型机器人系统可完成按键开关电灯、抓取动态目标、恒力接触滑行等演示。

  作业型飞行机器人具有广泛的应用前景,能够帮助人们完成一些附着式作业任务,比如基础设施外墙检修或高空高海拔等人类不可达区域的科考采样等任务。口▲=○▼▲●◆▼沈阳自动化所作业型飞行机器人研究取得新进展

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